Kipura to taniec, wewnątrz którym tancerze naśladują ruchy kogutów w środku walce. Prawdopodobne pochodzenie: Kabinda czy Kongo. Podobieństwa: założenie etymologii słowa "capoeira" od czasu klatek na kurczaki, używanych na targowiskach w zamian portowych Brazylii. W ich pobliżu miała wg pewnych źródeł wykształcić się Capoeira. Jednocześnie występuje w dzisiejszych czasach w środku Capoeira unik zwany "kukuryku" (Cocorinha). Więcej informacji n/t samej Kipury podaje dr hab. Kimbwandende Kia Bunseki. Słowo "capoeira" jest deformacją słowa w środku języku kikongo "Kipura"/"kipula". Zarówno "pura", jako także "pula", znaczą "trzepotać, odfruwać, biec z miejsca na miejsce; targać się, walczyć, chłostać". Oba terminy są używane do opisu ruchów koguta w trakcie walki: ich cofnięcia się plus gwałtowne ataki do wnętrza kierunku przednim, wewnątrz górę także wewnątrz dół, jako też ruchy odwracające. Kipura, w środku kontekście kulturowym ludów mówiących językiem kongo, oznacza ...osobę, indywidualność, której techniki walki oznacza to szamotania się bazują czy rozwijają się na bazie technik walki kogutów. Wśród Capoeiristas istnieje przypuszczenie, że mała liczebność ofensywnych technik ręcznych wewnątrz capoeira, jest spowodowana tym, że niewolnicy mieli unieruchomione łańcuchami ręce. Jednak z większym natężeniem prawdopodobna wydaje się, ta nieobecność boksu, spadać od czasu starożytnej tradycji ludów kongo-języcznych, wg której dłonie powinny istnieć używane do dobrej, pozytywnej pracy, np. czynności tworzenia, podczas gdy stopy powinny wychodzić na dobre do złych prac – karania oznacza to destrukcji. Fu-Kiau objaśniał to zbytnio pomocą przysłowia z j. kikongo: Mooko mu tunga, malu mu diatikisa ("Ręce są do budowania, stopy do niszczenia").